古代王后六服之一，九嫔及卿妻亦服之。其色如桑叶始生。
《周礼·天官·内司服》：“掌王后之六服：褘衣、揄狄、闕狄、鞠衣、展衣、缘衣。” 郑玄 注：“ 郑司农 云：‘鞠衣，黄衣也。’鞠衣，黄桑服也。色如鞠尘，象桑叶始生。”《周礼·天官·内司服》：“辨外、内命妇之服，鞠衣、展衣、缘衣。” 郑玄 注：“内命妇之服：鞠衣，九嬪也……外命妇者，其夫孤也，则服鞠衣。”《礼记·月令》：“﹝季春之月﹞是月也，天子乃荐鞠衣于先帝。” 郑玄 注：“为将蚕，求福祥之助也。鞠衣，黄桑之服。”《北堂书钞》卷一二八引《三礼图》：“鞠衣，王后亲桑之服也。孤之妻服以从助祭，其鞠衣之色，象桑始生。”