古代举行朝仪时天子所执的玉制礼器。长一尺有二。以四镇之山为雕饰，取安定四方之义，故称。
《周礼·春官·大宗伯》：“以玉作六瑞，以等邦国。王执镇圭。” 孙诒让 正义：“注云‘镇，安也’者，《广雅·释詁》同。云‘所以安四方’者，《职方氏》注云‘镇名山安地德者’也。王执此镇圭，亦所以镇安四方，故象彼为文。《国语·周语》云：‘为挚币瑞节以镇之。’ 韦 注云：‘镇，重也。’重与安义亦相成也。云‘镇圭者，盖以四镇之山为瑑饰’者。《玉人》注云：‘瑑，文饰也。’‘六瑞之瑑饰’经无文， 郑 皆依其名义推之……云圭长尺有二寸者，据《玉人》文。”《南齐书·礼志上》：“天子冕而执镇圭，尺有二寸。”
比喻行为的规范。
清 钱谦益 《王氏族谱序》：“自今以往，世世子孙奉夫子之言为镇圭焉。”