旧时指安分守法的百姓。
《管子·明法解》：“盗贼弗诛，则伤良民。” 汉 王符 《潜夫论·述赦》：“今日贼良民之甚者，莫大於数赦。”《三国志平话》卷上：“如自愿去了黄巾，便为国家良民，如不去黄巾，全家诛杀。” 周立波 《暴风骤雨》第一部七：“查该 韩凤岐 确是大大的良民，请长官开恩释放。”
旧时指一般的平民，区别于“奴隶”。
晋 袁宏 《后汉纪·质帝纪》：“或取良民以为奴婢，名曰自卖民。”《隋书·艺术传·耿询》：“ 煬帝 即位，进欹器，帝善之，放为良民。”