春秋 时之善驭马者。
《孟子·滕文公下》：“昔者 赵简子 使 王良 与 嬖奚 乘，终日而不获一禽， 嬖奚 反命曰：‘天下之贱工也。’或以告 王良 ， 良 曰：‘请復之。’强而后可，一朝而获十禽， 嬖奚 反命曰：‘天下之良工也。’” 汉 王充 《论衡·率性》：“ 王良 登车，马不罢駑； 尧 舜 为政，民无狂愚。” 清 吴伟业 《又咏古》：“ 王良 御奔车，势逼 崦嵫 景。”
喻识才者。
唐 曹唐 《病马五首呈郑校书》诗之五：“ 王良 若要相抬举，千里追风也不难。”
东汉 人，一次受朝廷征召，行至 荥阳 ，因病不能前进，乃往访其友，友人不肯见，曰：“不有忠言奇谋而取大位，何其往来屑屑不惮烦也？”遂拒之。事见《后汉书·王良传》。后用为因汲汲于仕宦而受友人讥笑的典实。
宋 刘克庄 《水调歌头·喜归》词：“客难 扬雄 拓落，友笑 王良 来往，面汗背芒寒。” 宋 刘克庄 《泌园春·三和林卿韵》词：“休休也，免 王良 友笑，屑往来忙。”
星座名。
《史记·天官书》：“汉中四星，曰天駟，旁一星，曰王良。” 张守节 正义：“王良五星，在奎北河中，天子奉御官也。”《晋书·天文志上》：“王良五星，在奎北，居河中。”