优美嘹亮的歌唱；清泠地歌唱。
晋 陆机 《櫂歌行》：“名謳激清唱，榜人纵棹歌。” 唐 李白 《苏台览古》诗：“旧苑荒臺杨柳新，菱歌清唱不胜春。” 宋 梅尧臣 《秋日同希深昆仲游龙门》诗：“鸣桹进山口，清唱发渡头。”
戏曲的一种演唱形式。不化装，可动作，无道白，只唱曲；乐器简单，常用弦索、笙笛、鼓板等。
《初刻拍案惊奇》卷十五：“清唱的，时供新调。”《醒世姻缘传》第一回：“况有一班女戏常远包在家中，投充来清唱龙阳，不离门内。” 洪深 《抗战十年来中国的戏剧运动与教育》三：“﹝曲子戏﹞是用多种民间流行的曲子组成，最初大约只是供人清唱的；后来登台，还是近于化装表演－－剧情简单，上下场不用锣鼓。” 徐银斋 《胡琴的风波》：“我就走到后台叫演员们给大家清唱一下，谁知他们都不愿清唱。”