亦作“栢马”。 唐 扬之罘 就学于 韩愈 ，中途归， 韩 惜而作《招扬之罘》诗以招之。诗有“柏生两石间，万岁终不大。野马不识人，难以驾车盖。柏移就平地，马覊入厩中。马思自由悲，柏有伤根容。伤根柏不死，千丈日以至。马悲罢还乐，振迅矜鞍轡…… 之罘 别我去，计出柏马下”句，以柏、马为喻，说明就师求学方能成才之理。后遂用为典故。
宋 程俱 《葺蜗庐吴下用叶翰林见寄诗韵作》：“明知计出栢马下，正拟身全木雁中。”