人类为了经济或其他目的而驯养的兽类，如猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等。前人亦以称鸡、鸭、鹅等家禽。
清 张惠言 《书左仲甫事》：“君曰：‘天降吾民丰年，乐与父老食之，且彼家畜胡以来？’则又顿首曰：‘往耶（爷）未来，吾民之猪、鸡、鸭、鹅，率用供吏，餘者盗又取之。今视吾圈栅，数吾所育，终岁不一失，是耶为吾民畜也。’” 郭沫若 《中国史稿》第一编第三章第一节：“随着畜牧业的发展，饲养家畜已经成为重要的谋生手段，在人们的经济生活中日益占据显著的地位。”