旧时指丧失自由、为主人无偿服劳役的人。其来源有罪人、俘虏及其家属，亦有从贫民家购得者。通常男称奴，女称婢。后亦用为男女仆人的泛称。
《史记·汲郑列传》：“臣愚以为陛下得胡人，皆以为奴婢以赐从军死事者家。” 晋 袁宏 《后汉纪·质帝纪》：“或取良民以为奴婢，名曰‘自卖民’，至千人。” 唐 韩愈 《柳子厚墓志铭》：“其俗以男女质钱，约不时赎，子本相侔，则没为奴婢。” 康有为 《大同书》丙部：“又有鬻卖人口者，收为奴婢以供富贵者之用。”
宦官对帝、后的自称。
元 无名氏 《抱妆盒》第二折：“［ 刘皇后 云］ 陈琳 ，你那里去？［正末云］奴婢往后花园採办时新果品来。” 明 郎瑛 《七修类稿·国事六·刘瑾》：“ 瑾 等遂号诉：‘ 岳 等交通害我，明日奴婢不能见天颜矣！’” 清 洪昇 《长生殿·定情》：“奴婢 高力士 见驾。”