古代帝后出行时，侍卫在车驾前开路清道，禁止行人通行，称为“前蹕”。
《周礼·天官·内竖》：“王后之丧迁于宫中，则前蹕。” 贾公彦 疏：“使内竪在车前蹕止行人也。” 唐 卢肇 《海潮赋》：“倐皇舆之前蹕，孰不奔走而挥霍。”