指古部落 有虞氏 的两个女儿。
有虞氏 为 姚 姓，故称。《左传·哀公元年》：“﹝ 少康 ﹞逃奔 有虞 …… 虞思 於是妻之以二 姚 。” 杜预 注：“ 姚 ， 虞 姓。”《楚辞·离骚》：“及 少康 之未家兮，留 有虞 之二 姚 。” 王逸 注：“ 少康 逃奔 有虞 ， 虞 因妻以二女。” 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·辨骚》：“ 羿浇 二 姚 ，与《左氏》不合。”
指 宋 代 姚兕 、 姚麟 。
《宋史·姚兕传》：“弟 麟 ，亦有威名， 关中 号‘二 姚 ’。”