知过必改   zhī guò bì gǎi 知道自己的过错就一定改正。
善莫大焉   shàn mò dà yān 就没有比这再好的事情了。原句出自于春秋左丘明的《左传·宣公·宣公二年》。

知 过 必 改 善 莫 大 焉