身临其境   shēn lín qí jìng 身：亲身。临：到。境：地方。亲自到了那个地方。也作“身历其境”。
设身处地   shè shēn chǔ dì 设：设想。设想自己处在别人的地位或环境中。
推己及人   tuī jǐ jí rén 推：推想。以自己的心意去推想别人的心意。指设身处地为别人着想。
拔刀相助   bá dāo xiāng zhù 拨出刀来，帮助被欺侮的人。形容见义勇为，打抱不平。［反］袖手旁观|趁火打劫。

身 临 其 境 设 处 地 推 己 及 人 拔 刀 相 助